En 1.999 apareció la variante mas radical de la gama A4 de Audi: el RS4.
Bajo su aspecto de coche familiar ocultaba un motor de seis cilindros y una treintena válvulas que rendía 380 CV, un auténtico lobo con piel de cordero capáz de sacarle los colores a auténticos deportivos de alta gama.
El bloque del RS4 era el mismo V6 de 265 CV que montaba el S4, pero esta vez preparado por Cosworth Technology y potenciado hasta los 380 CV. Este motor adoraba los regímenes altos y mantienía su máxima potencia estable entre las 6.100 y las 7.000 rpm, aunque había que mantenerlo por encima de las 3.000 rpm para conseguir la respuesta debida a su potencia. No obstante el notable incremento de potencia respecto a la berlina de serie no se tradujo en valores tan superiores como se esperaban, aunque su aceleración era digna de otros coches mas deportivos como Ferrari o Porsche, llegando a alcanzar los 200 Km/h en solo 17 segundos. Para mantenerse pegado al suelo el RS4 se valía de unos neumáticos de 225/40 R 18 y el legendario sistema de tracción total Quattro ayudado por sistemas como el ESP, EDS, ASR y MSR.
El RS4 se vendió como una variante más de la primera serie de la gama A4 (denominada internamente B5 y fabricada entre 1.994 y 2.001), pero la realidad era bien distinta; la carrocería Avant (termino con el que denominaba Audi sus coches familiares) del RS4 era totalmente nueva.
Un importante incremento en las vías de 50 y 40 mm, un chasis rebajado 20 mm , unas impactantes llantas de 18 pulgadas y la necesidad de alimentar y refrigerar seis cilindros, obligaron a moldear una carrocería de aletas ensanchadas, puertas sin molduras taloneras laterales y seis rejillas que albergasen las tomas de refrigeración.
Su precio de salida, de 72.000 € de la época, lo convirtió en un capricho muy exclusivo del que sólo se fabricaron 6.030 unidades entre 1.999 y 2.001. La segunda serie del RS4 no llegó hasta 2.004. Estéticamente se correspondía con la tercera generación del Audi A4 (denominada internamente B7) y estaba dotado con un poderoso bloque V8 de 420 CV.
Calendario de eventos
El bloque del RS4 era el mismo V6 de 265 CV que montaba el S4, pero esta vez preparado por Cosworth Technology y potenciado hasta los 380 CV. Este motor adoraba los regímenes altos y mantienía su máxima potencia estable entre las 6.100 y las 7.000 rpm, aunque había que mantenerlo por encima de las 3.000 rpm para conseguir la respuesta debida a su potencia. No obstante el notable incremento de potencia respecto a la berlina de serie no se tradujo en valores tan superiores como se esperaban, aunque su aceleración era digna de otros coches mas deportivos como Ferrari o 
El RS4 se vendió como una variante más de la primera serie de la gama A4 (denominada internamente B5 y fabricada entre 1.994 y 2.001), pero la realidad era bien distinta; la carrocería Avant (termino con el que denominaba Audi sus coches familiares) del RS4 era totalmente nueva. 
Su precio de salida, de 72.000 € de la época, lo convirtió en un capricho muy exclusivo del que sólo se fabricaron 6.030 unidades entre 1.999 y 2.001. La segunda serie del RS4 no llegó hasta 2.004. Estéticamente se correspondía con la tercera generación del Audi A4 (denominada internamente B7) y estaba dotado con un poderoso bloque V8 de 420 CV.